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协态方程

协态方程\n\n协态方程(costateequation)和最优控制中用到的状态方程有关,也称为辅助方程、伴随方程、影响方程或是乘数方程。协态方程是向量一阶常微分方程\n\n其中等式的右边为哈密顿量对状态变数偏导数的负值。\n\n协态变数formula_2可以解释为状态方程相关的拉格朗日乘数。状态方程表示最小化问题中的限制

协态方程\n\n协态方程(costate equation)和最优控制中用到的状态方程有关,也称为辅助方程、伴随方程、影响方程或是乘数方程。协态方程是向量一阶常微分方程\n\n其中等式的右边为哈密顿量对状态变数偏导数的负值。\n\n协态变数formula_2可以解释为状态方程相关的拉格朗日乘数。状态方程表示最小化问题中的限制条件,协态变数则是违反这些条件的边际成本,在经济学中协态变数即为影子价格。\n\n状态方程和初始条件有关,会从起始时间开始,往后求解。协态方程和边界条件有关,需从最终时间开始,往前求解。进一步的细节可参考庞特里亚金最小化原理。\n\n”}

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