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部分可观察马可夫决策过程

2019年08月06日 百科 暂无评论
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部分可观察马可夫决策过程\n\n-{T|zh-hans:部分可观察马尔可夫决策过程;zh-hant:部分可观察马可夫决策过程}-\n部分可观察-{A|zh-hans:马尔可夫;zh-hant:马可夫}-决策过程(PartiallyObservableMa

部分可观察马可夫决策过程\n\n-{T|zh-hans:部分可观察马尔可夫决策过程;zh-hant:部分可观察马可夫决策过程}-\n部分可观察-{A|zh-hans:马尔可夫;zh-hant:马可夫}-决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,缩写:POMDP),是一种通用化的马可夫决策过程。POMDP模拟代理人决策程序是假设系统动态由MDP决定,但是代理人无法直接观察目前的状态。相反的,它必须要根据模型的全域与部分区域观察结果来推断状态的分布。\n\n因为POMDP架构的通用程度足以模拟不同的真实世界的连续过程,应用于机器人导航问题、机械维护和不定性规划。架构最早由研究机构所建立,随后人工智慧与自动规划社群继续发展。\n"}

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